世界に突如ダンジョンが出現してから約30年。高校を卒業してフリーターをしている大地は、ある朝、自分が特殊な能力を持つ「探索者」になっていることに気づく。近所のダンジョンで試行錯誤しながら少しずつ力をつけてゆく中、風音という女性探索者との出会いにより、彼のダンジョンライフは変化していく。