異なる時代に命を落としたにもかかわらず、新撰組の精鋭戦士たちは同じ平行世界で再会する。正義を貫く決意をした彼らは、再び新撰組を結成する。今度は、魔族の侵略から首都を守るためだ！歴史上の侍部隊が別の世界に生まれ変わり、名誉と生存のために戦う！