突如、世界中にダンジョンが出現。人々は「探検家」となり、そこでしか手に入らない資源を手に入れるためダンジョンへと足を踏み入れる。不治の病に苦しむ幼なじみを助けるため、黒瀬咲人も万病を治せる薬「エリクサー」を求めてダンジョンへと足を踏み入れる。しかし、仲間から自分はもう必要とされていないと告げられる。ダンジョンと現実世界を舞台に、モンスターや悪意ある人間たちと対峙することになる。