男爵家の養子である少女エルナは虐げられる日々の中で、自身の前世が国を守護した竜だったことを思い出す。かつて勇者を背に乗せ冒険した記憶を胸に王宮に出向くと、エルナは若き国王クロスと邂逅。その瞬間、エルナは彼が勇者の生まれ変わりだと気付き――。