元解剖医の麻生汐は、穏やかで癒される毎日を求め、幼なじみの須川幹彦と共にセミリタイア生活を始める。しかし、静かな生活が始まった矢先、自宅の地下に突如巨大な地下空洞が出現。そして、そこには謎の子犬が…？ 実はこの奇妙な空洞、世界中に出現し始めたダンジョンの一つだった！ 二人はいつの間にか初攻略者となり、前代未聞のチート能力と神獣を手に入れる。現代と異世界を行き来しながら、気ままで型破りな生活を送る二人。「今日の晩ご飯は何にしようかな？」「このモンスターを料理しよう！」「ワン！」神獣ペットと共に旅する、アーリーリタイア二人のほのぼのまったり冒険譚！