後継者が少なく貴重とされる王都ドルガン王国で、第四妃として王妃に選ばれたバーバラ。しかし、彼女は前世の記憶――50歳の日本女性だった！気ままな人生を送ることを決意したバーバラは、磨き抜かれた「人任せ」スキルと、第二の人生ならではの冷静な判断力で、策略を巡らす王宮を巧みに乗り切っていくが…!?