かつて魔王軍を撃退した英雄マリク・ガリアードは、嫉妬に駆られた同志リナスに裏切られ、魔力を封印されたまま辺境へと追放された。50年の歳月が流れ、辺境の村。年老いたマリクのもとに、リナスの孫娘レイエスが訪ねてくる。レイエスは謝罪と、彼にかけられた魔力の封印を解く方法を提案する。マリクがそれを受け入れた瞬間、魔力が戻り若返るが、その代償としてレイエスは石化してしまう。石化から救うため、マリクは弟子のアリシアと共に旅に出る。時を同じくして、魔王軍は再び台頭し、人類への反撃の準備を整えていた…。そして、マリクの無双と冒険の時代が再び幕を開ける！